[发明专利]一种救援人员室内搜救方法

摘要

本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。

主权项

1.一种救援人员室内搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、设备初始化；步骤S2、响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；步骤S3、指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；步骤S4、救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；步骤S5、指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助；步骤S5具体包括：步骤S51、体征感知装置每隔固定的周期T0将救援人员的生理信息通过蓝牙发送给匹配的携带装置，人员的生理信息包括：心电、血压、体温、血氧、呼吸信息；携带装置每隔固定的周期T1通过解算内部传感器的数据并结合人体运动模态及当前人员的位置分析，推算出该人员的运动状态信息和行动方向及位置信息，运动状态信息包括：站立、行走、跑步、上楼、下楼、卧倒；T1≤T0；携带装置每隔固定的周期T0将人员的生理信息、人员的运动状态信息和行动方向及位置信息发送给指挥装置；步骤S52、指挥装置根据接收到的信息同步携带装置所在地图上的位置及救援人员的生理信息和运动状态信息，并在地图上采用不同颜色的路线同步救援人员的运动轨迹；步骤S53、指挥装置监测搜救人员的状态及预测完成任务的时间，并准备救助，包括：指挥装置在建筑物三维模型上对每一位搜救人员完成的区域进行标识，指挥装置根据前期的搜救效率预计出接下来的搜救时间t1；指挥装置会根据每个人员的生理信息、运动状态信息及结合该人员前期的身体数据，综合判断该人员在相同负荷下的工作时间t2，通过比较t1、t2的大小判断救援人员能否完成分配的搜救任务，当测得某个救援人员的数据t1≥t2时，执行步骤S531，否则执行S532；步骤S531、指挥装置根据现场救援人员的分布，向附近的救援人员下达帮助该救援人员的指令；步骤S532、救援人员搜救完自己负责的所有区域后，指挥装置会根据整体搜救的进度和搜救状态，下达帮助附近的其他救援人员完成救援任务的指令，直至整体搜救任务完成。