[发明专利]一种新型的手势识别系统装置及方法在审
| 申请号： | 201611044773.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108108648A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣;何中平 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型的手势识别系统装置及方法。所述系统装置包括单目摄像头、PC机和服务机器人。所述方法利用Viola‑Jones检测器和高斯肤色模型结合的方法进行手势分割，有效克服了背景和光照的影响。针对单一特征识别时的缺点，提取手势形状的多种特征组成混合特征向量，最后通过经典的BP神经网络方法实现手势识别。所述系统可以实现对服务机器人进行前进、后退、左转、右转、停止的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 手势识别系统 服务机器人 检测器 混合特征向量 单目摄像头 单一特征 肤色模型 实时控制 手势分割 手势识别 特征组成 系统装置 高斯 右转 左转 手势 光照 | ||
【主权项】：
1.一种新型的手势识别系统装置，其特征在于，该系统装置包括单目摄像头、PC机和服务机器人，其中，所述的单目摄像头用于捕捉用户的人脸图像和手势图像；所述的PC机内含图像处理及人机交互程序，用于检测处理单目摄像头捕捉到的图像，并将手势结果以指令方式发送到服务机器人的运动端口；所述的服务机器人用于对接收到的指令做出应答，从而实现此系统的人机交互目的。
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