[发明专利]一种基于新视觉的机器人视觉系统及方法在审
| 申请号： | 201611044788.1 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108109172A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于新视觉的机器人视觉系统及方法，所述视觉系统采用Bumblebee双目立体视觉系统，具体包括：CCD双目摄像机、PC机和1394视频采集卡。所述CCD双目摄像机和1394视频采集卡相连，将摄像头获取的图像信号传输给视频采集卡。所述1394视频采集卡和PC机相连，将图像信号传至PC机进行进一步的图像处理。所述方法包括以下步骤：S1，图像采集；S2，图像预处理；S3，特征点提取及匹配；S4，三维重建。本发明采用Bumblebee双目立体视觉系统，提高了果实的识别率和采摘成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 视频采集卡 双目立体视觉系统 机器人视觉系统 双目摄像机 视觉 图像信号传输 特征点提取 图像预处理 摄像头 三维重建 视觉系统 图像采集 图像处理 图像信号 识别率 成功率 匹配 采摘 果实 | ||
【主权项】：
1.一种基于新视觉的机器人视觉系统，其特征在于，所述视觉系统采用Bumblebee双目立体视觉系统，具体包括：CCD双目摄像机、PC机和1394视频采集卡；其中：所述CCD双目摄像机和1394视频采集卡相连，将摄像头获取的图像信号传输给视频采集卡；所述1394视频采集卡和PC机相连，将图像信号传至PC机进行进一步的图像处理；所述Bumblebee双目立体视觉系统由两台光轴平行并且垂直于基线的CCD摄像头right和left组成，焦距均为f。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州映博智能科技有限公司，未经广州映博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611044788.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
