[发明专利]一种机械加工工位转换自动取件装置

摘要

本发明公开了一种机械加工工位转换自动取件装置，包括冲压落料下模座、冲压落料下模具、落料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述冲压落料下模座和所述冲压落料下模具之间设置有落料推送间隙，所述落料推送气缸设置于所述落料推送间隙的一端，且所述落料推送气缸的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙的另一端，所述落料推送间隙的另一端朝向所述旋转驱动转轴的上方；所述电磁取件吸盘进行取件时运动至所述落料推送间隙的另一端，且所述电磁取件吸盘的顶面高度与所述冲压落料下模座的顶面高度相同。本发明能够实现钢板落料的抓取卸料和工位转换送料的自动化作业。

主权项

1.一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：包括冲压落料下模座（11）、冲压落料下模具（12）、落料推送气缸（13）和旋转取件摆臂（20）；所述旋转取件摆臂（20）的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴（21），所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有电磁取件吸盘（24）；所述冲压落料下模座（11）和所述冲压落料下模具（12）均水平设置，且所述冲压落料下模座（11）和所述冲压落料下模具（12）之间设置有落料推送间隙（10）；所述落料推送气缸（13）设置于所述落料推送间隙（10）的一端，且所述落料推送气缸（13）的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙（10）的另一端，所述落料推送间隙（10）的另一端朝向所述旋转驱动转轴（21）的上方；所述电磁取件吸盘（24）进行取件时运动至所述落料推送间隙（10）的另一端，且所述电磁取件吸盘（24）的顶面高度与所述冲压落料下模座（11）的顶面高度相同；所述旋转取件摆臂（20）的另一端还设置有角度调整转轴（22）、设置于所述角度调整转轴（22）上的角度调整转盘（23）、用于驱动所述角度调整转盘（23）围绕所述角度调整转轴（22）旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘（24）设置于所述角度调整转盘（23）的辊面上，所述电磁取件吸盘（24）平行于所述角度调整转轴（22）的轴线；还包括板材上料平台（30）和板材上料气缸（31），所述板材上料平台（30）的一端设置有所述旋转驱动转轴（21）和所述板材上料气缸（31），所述板材上料气缸（31）的活塞杆水平设置且朝向所述板材上料平台（30）的另一端，且所述板材上料气缸（31）的活塞杆末端设置有板材上料推送板（32）；所述冲压落料下模座（11）和所述板材上料平台（30）之间存在高度差，且所述旋转驱动转轴（21）设在所述板材上料平台（30）一端；所述旋转取件摆臂（20）为圆弧形，且所述旋转取件摆臂（20）朝向所述板材上料平台（30）的一侧弯曲。