[发明专利]一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法有效
申请号: | 201611045202.3 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN108107461B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 翟婧;彭福国;田炜 | 申请(专利权)人: | 星际空间(天津)科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法,涉及对移动终端的定位技术领域,其特征为该方法包括如下步骤:定位切换缓冲区处理;对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定;判定移动终端当前所在区域,如移动终端出于定位缓冲区域内,启动定位切换算法,通过判定移动终端所处室内外的区域,分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式,进行移动终端室内、外定位的无缝切换。优点:将室内定位坐标基准统一为室外GPS/北斗定位坐标系统,解决了室内外定位无缝切换中的坐标转换问题。实现室内外定位的无缝切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 终端 内外 定位 无缝 切换 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法,其特征在于该方法包括如下步骤:定位切换缓冲区处理:对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区,在定位切换缓冲区内铺设传感器设备,通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口,扫描位置传感器数据,对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中;参数设定:对室内外不同坐标系下的地图数据进行坐标系统转换,形成统一坐标系的地图数据;对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定;无缝切换:判定移动终端当前所在区域,如移动终端出于定位缓冲区域内,启动定位切换算法,通过判定移动终端所处室内外的区域,分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式,进行移动终端室内、外定位的无缝切换。
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