[发明专利]一种智能机器人在审
| 申请号： | 201611045276.7 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098763A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 宋文康 | 申请（专利权）人： | 辽宁东鹰航空装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 智能机器人属于智能设备技术领域，特别涉及一种智能机器人。本发明提供一种智能机器人，包括行走单元、功能单元、驱动单元和控制单元，行走单元设置在智能机器人的底部，控制单元与驱动单元连接，设置在智能机器人上的光敏传感器，用于检测光线强度，光敏传感器的信号传送给控制单元；还包括图像采集单元，图像采集单元设置于智能机器人的上部，图像采集单元与控制单元相连；图像采集单元包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输控制单元，控制单元控制机器人本体移动。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 图像采集单元 双目摄像机 图像采集卡 光敏传感器 图像传输线 环境图像 驱动单元 行走单元 采集 传输控制单元 控制机器人 功能单元 智能设备 前行 机器人 图像 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人，包括行走单元、功能单元、驱动单元和控制单元，行走单元设置在智能机器人的底部，控制单元与驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元移动，其特征在于，设置在智能机器人上的光敏传感器，用于检测光线强度，光敏传感器的信号传送给控制单元；还包括图像采集单元，图像采集单元设置于智能机器人的上部，图像采集单元与控制单元相连；图像采集单元包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输控制单元，控制单元根据周围环境信息控制机器人本体移动。
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