[发明专利]焊接机器人用寻位装置及其焊接机器人工作系统

摘要

本发明公开了焊接机器人用寻位装置，包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路。开关电路的输入端用于连接交流电源，输出端与整流电路的输入端连接。整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电。滤波电路的输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与检测电路的输入端连接。检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件，触发元件的一端与限流电路的输出端相连；被触发元件在触发元件有电流流过时被触发，并输出寻位完成信号。本发明还公开了焊接机器人工作系统。本发明能够对表面有绝缘层的工件进行安全、精确地接触式寻位。

主权项

1.焊接机器人用寻位装置，其特征在于，包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路；所述开关电路的输入端用于连接交流电源，所述开关电路的输出端与所述整流电路的输入端连接；开关电路用于控制导通或断开交流电源；所述整流电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接，整流电路用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电；所述滤波电路的输出端与所述限流电路的输入端连接，滤波电路用于对整流电路输出的直流电进行滤波处理；所述限流电路的输出端与所述检测电路的输入端连接，用于限制所述滤波电路的输出电流大小；所述检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件，所述触发元件的一端与所述限流电路的输出端相连；所述被触发元件在所述触发元件有电流流过时被触发，并输出寻位完成信号。