[发明专利]一种交跨线确定方法和装置有效
| 申请号： | 201611046171.3 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106772424B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李庭坚;张建刚;李翔;莫兵兵;徐云鹏;毛强;余德泉;张福;罗望春;姜诚;黄朝华;谭弘武;李建昆 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交跨线 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种交跨线确定方法，其特征在于，包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；当通过临近网格查找的方式确定出水域信息网格时，若水域信息网格的点云数据信息被剔除，则将水域信息网格的点云数据信息再次补充到点云数据中；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。
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