[发明专利]一种跨平台的卫星导航接收机软件系统

摘要

本发明提供了一种跨平台的卫星导航接收机软件系统，适用于多种处理器架构的卫星导航接收机。本发明提炼了卫星导航接收机软件中与硬件平台无关的共性部分，并将其与硬件平台相关的部分进行隔离，实现分层模块化设计，从而提升软件的可移植性与可扩展性。通过采用本软件架构，可使卫星导航接收机软件在多种DSP或ARM处理器上灵活移植，满足各类用户及产品的需求，提高设计灵活性，降低软件维护成本。

主权项

1.一种跨平台的卫星导航接收机软件系统，包括信号处理单元、信息处理单元、系统升级单元，其特征在于，所述信号处理单元包括GNSS信号处理部分、RDSS信号处理部分和公共部分；所述GNSS信号处理部分、所述RDSS信号处理部分的各业务模块分离，禁止大模块间的静态变量直接调用，各部分使用模块内部及外部接口头文件的方式固定各模块接口；所述信息处理单元包括接口层、业务层、平台层及系统管理模块；所述平台层包含操作系统及支持接口、嵌入式文件系统及支持接口、底层驱动及板级支持包，用于操作底层硬件、与信号处理单元进行交互、实现多线程任务调度、隔离不同硬件平台与外设器件之间的差异、向上层软件提供接口统一的运行环境，在跨平台移植时需要对本层进行适应性修改；所述系统管理模块包括中断管理与存储管理模块，所述中断管理模块与存储管理模块在跨平台移植时需要进行修改；所述系统升级单元包括上位机模块和下位机模块：所述下位机模块由信息处理单元裁剪修改而成；所述上位机模块采用基于MFC对话框的架构，实现人机交互，包括人机界面、数据解析和串口收发三个模块。