[发明专利]一种自动双下料装置

摘要

本发明公开了一种自动双下料装置，其包括基座、立柱、提升机构、伸缩机构和抓取装置。立柱固定在基座上，提升机构安装在立柱上且能沿立柱实现升降，伸缩机构安装在提升机构上，抓取装置固定在伸缩机构上。立柱为具有四个侧面的矩形体，每个侧面都安装有至少一条导轨一，这些导轨一相互平行且都沿立柱的竖立方向延伸。提升机构包括电机一、配重块，配重块包裹在立柱的四周并设置与每条导轨一相配合的滑块一。电机一固定在立柱的顶部驱动配重块沿导轨一升降，伸缩机构安装在配重块上。本发明能解放劳动力，降低劳动力工作强度，提高生产自动化程度，降低农业生产成本，提高农业产量，也利于企业扩大芽苗菜生产的规模。

主权项

一种自动双下料装置，其包括基座(15)、立柱(4)、提升机构(2)、伸缩机构(23)和抓取装置(1)；立柱(4)固定在基座(15)上，提升机构(2)安装在立柱(4)上且能沿立柱(4)实现升降，伸缩机构(23)安装在提升机构(2)上且能相对提升机构(2)沿垂直于立柱(4)的方向伸缩，抓取装置(1)固定在伸缩机构(23)上且安装有用于抓取的气爪(20)；其特征在于：立柱(4)为具有四个侧面的矩形体，每个侧面都安装有至少一条导轨一(5)，这些导轨一(5)相互平行且都沿立柱(4)的竖立方向延伸；提升机构(2)包括电机一(8)、配重块(10)，配重块(10)包裹在立柱(4)的四周并设置与每条导轨一(5)相配合的滑块一；电机一(8)固定在立柱(4)的顶部驱动配重块(10)沿导轨一(5)升降；伸缩机构(23)安装在配重块(10)上。