[发明专利]车道偏离预警方法及装置有效
| 申请号： | 201611048891.3 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108082192B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 丁赞;徐波;杨青 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60Q9/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车道偏离预警方法及装置。所述车道偏离预警方法应用于装有视频采集装置的车辆中，该方法包括：根据视频的分辨率宽度、车辆边缘到所述视频采集装置光学中心的宽度、以及视频中下边界的实际宽度，计算理论报警阈值；识别视频中的车道线到车辆边缘的车道线距离；当所述车道线距离大于或等于所述理论报警阈值时，进行车道偏离预警。通过计算理论报警阈值，当视频中的车道线到车辆边缘的车道线距离大于或等于所述理论报警阈值时，进行车道偏离预警，实现了在车辆有偏离车道的趋势，并在车辆压上车道线或者即将压上车道线之前，发出预警，解决了现有的跨道时间预警算法容易造成漏警、迟报或者发出虚警的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警方法，应用于装有视频采集装置的车辆中，其特征在于，所述车道偏离预警方法包括：根据视频的分辨率宽度、车辆边缘到所述视频采集装置光学中心的宽度、以及视频中下边界的实际宽度，计算理论报警阈值；识别视频中的车道线到车辆边缘的车道线距离；当所述车道线距离大于或等于所述理论报警阈值时，进行车道偏离预警。
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