[发明专利]水下液压控制球阀的执行机构

摘要

一种水下液压控制球阀的执行机构，包括：一液压控制机构，安装在液压控制机构上的弹簧复位机构、水下机器人操作机构；其中，液压控制机构和弹簧复位机构均是双冗余布置，液压控制机构的进油口和弹簧复位机构的腔体出油口各自联通，两套机构同时工作；液压控制机构安装在一壳体内，壳体固定在齿轮箱的上端，齿轮箱的下端盖与与阀体连接。本发明由液压控制球阀的打开和关闭，当液压系统出现故障时，不仅弹簧复位机构能够自动关闭球阀；而且，还能够在液压失控的情况下，完全由水下机器人来打开和关闭球阀，大大提高了水下球阀工作的可靠性，降低了生产和维护成本，为深水水下工程装备的研究和水下阀门生产制造提供了可靠的技术支持。

主权项

1.一种水下液压控制球阀的执行机构，其特征在于：包括：一液压控制机构，安装在液压控制机构上的弹簧复位机构、水下机器人操作机构；其中，液压控制机构和弹簧复位机构均是双冗余布置，液压控制机构的进油口和弹簧复位机构的腔体出油口各自联通，两套机构同时工作；液压控制机构安装在一壳体内，壳体固定在齿轮箱的上端，齿轮箱的下端盖与与阀体连接；液压控制机构包括：安装在球阀上的液压缸、与液压缸相连的数套进油管线，其中，液压缸固定于齿条外壳的一端，液压缸的液压杆的前端为齿条，齿条部分与直齿轮啮合，使液压缸进出压力油时，液压杆带动直齿轮往复旋转运动；且该直齿轮固定在阀杆上；弹簧复位机构包括：复位弹簧、安装在液压杆一端的弹簧基座，其中，复位弹簧的外面安装有弹簧外壳，弹簧外壳与齿轮箱固连在一起，齿轮箱上端盖上固定有压力补偿器；弹簧外壳端盖分别与第一压力补偿油管线、第二压力补偿油管线连接；水下机器人操作机构包括：固连在齿轮箱上端盖上的传动杆外壳、设置在传动杆外壳内的传动杆、安装在传动杆上的小斜齿轮，其中，小斜齿轮与大斜齿轮交错啮合后，传动杆的位置由传动杆外壳固定，传动杆上固定有水下机器人接口；所述齿条的外面套装有齿条外壳，而齿条外壳与弹簧复位机构固连在一起；所述弹簧外壳安装在齿条外壳上，弹簧外壳固定于齿条外壳的一端，且弹簧外壳的另一端固定在弹簧外壳端盖上；所述传动杆外壳的一端密封，传动杆外壳的另一端紧挨着水下机器人接口但不与其固连；通过交错大斜齿轮将水下机器人接口的运动传递到阀杆上，实现水下机器人直接控制球阀的打开和关闭。