[发明专利]一种便携式电子数控机械手在审
| 申请号： | 201611049476.X | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108098737A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 薛娇 | 申请（专利权）人： | 镇江立中机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式电子数控机械手，包括连接基座、主手臂、伸缩臂、关节轴、承重杆和电控柜，所述主手臂左侧安装有机械手爪，且机械手爪左侧安装有连接基座，所述连接基座表面安装有安全锁扣，所述连接基座左侧安装有连接扣盘，所述连接基座右侧安装有绝缘膜，所述主手臂右侧安装有旋转基座，且旋转基座右侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂右侧安装有关节轴，所述承重杆表面安装有旋转轴，且旋转轴右侧设置有导线接柱，所述承重杆下方安装有隔板，且隔板下方安装有电控柜，所述电控柜表面安装有显示屏。本发明通过安装的安全锁扣，能够将安装在连接扣盘的机械爪起到稳定的固定作用，使得该机械手的抓取力更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 连接基座 表面安装 承重杆 电控柜 伸缩臂 主手臂 隔板 便携式电子 安全锁扣 旋转基座 关节轴 连接扣 旋转轴 抓取 数控机械手 机械手 导线接柱 固定作用 机械手爪 数控机械 机械爪 绝缘膜 手爪 显示屏 | ||
【主权项】：
1.一种便携式电子数控机械手，包括连接基座（1）、主手臂（3）、伸缩臂（5）、关节轴（6）、承重杆（14）和电控柜（16），其特征在于，所述主手臂（3）左侧安装有机械手爪（2），且机械手爪（2）左侧安装有连接基座（1），所述连接基座（1）表面安装有安全锁扣（18），所述连接基座（1）左侧安装有连接扣盘（17），所述连接基座（1）右侧安装有绝缘膜（19），所述主手臂（3）右侧安装有旋转基座（4），且旋转基座（4）右侧安装有伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）右侧安装有关节轴（6），所述关节轴（6）右侧安装有控制器（7），所述关节轴（6）下方安装有副手臂（13），且副手臂（13）下方安装有承重杆（14），所述承重杆（14）表面安装有旋转轴（15），且旋转轴（15）右侧设置有导线接柱（9），所述承重杆（14）下方安装有隔板（11），且隔板（11）下方安装有电控柜（16），所述电控柜（16）表面安装有显示屏（12）。
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