[发明专利]一种调度方法有效
| 申请号： | 201611050378.8 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106647359B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 管俊;吴兵 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种调度方法，包括：预估n个动作条件触发点；对每个动作条件触发点设定至少一个执行命令；预先为每个所述动作条件触发点选择一个执行命令，并预先将n个动作条件触发点的执行命令存储在主控端和受控端中，所述n个动作条件触发点的执行命令形成一命令队列；到达所述动作条件触发点时，所述受控端根据所述命令队列，执行相应的应对动作；所述主控端实时监控所述受控端，当所述主控端重新选择或修改所述动作条件触发点的执行命令时，则形成新的命令队列，并将新的命令队列发送给所述受控端。本发明减轻了整个调度系统的实时性要求，大大扩大了调度系统的调度容量。减轻了主控端承载的网络的实时性需求压力，使网络硬件的成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 动作条件 触发点 命令队列 受控端 主控端 调度系统 预估 实时性要求 调度 调度容量 命令存储 实时监控 网络硬件 需求压力 重新选择 实时性 承载 网络 | ||
【主权项】：
1.一种调度方法，应用于主控端和其控制的受控端，其特征在于，所述方法包括：步骤1，预估n个动作条件触发点，所述n为大于等于1的正整数；步骤2，对每个动作条件触发点设定至少一个执行命令；所述执行命令为判断命令，包括触发条件和所述触发条件启动时的应对动作；步骤3，预先为每个所述动作条件触发点选择一个执行命令，并预先将n个动作条件触发点的执行命令存储在主控端和受控端中，所述n个动作条件触发点的执行命令形成一命令队列；步骤4，到达所述动作条件触发点时，所述受控端根据所述命令队列，执行相应的应对动作；步骤5，所述主控端实时监控所述受控端，当所述主控端重新选择或修改所述动作条件触发点的执行命令时，则形成新的命令队列，并将新的命令队列发送给所述受控端；或所述主控端增加动作条件触发点，并对增加的动作条件触发点设定至少一个执行命令，同时所述受控端为增加的动作条件触发点选择一个执行命令，新动作条件触发点的执行命令和原n个动作条件触发点的执行命令共同形成新的命令队列。
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