[发明专利]作业装置以及作业方法

摘要

本发明提供一种作业装置以及作业方法。在利用部件保持部保持部件而将部件装配于工件的规定位置的作业装置中，保持部件的部件保持部具备：一对把持构件，其夹入并把持部件；把持构件开闭部，其将开闭用马达作为驱动源而使一对把持构件开闭；一对接触部，其配置于一对把持构件且以沿把持构件的开闭方向设置的旋转轴为中心旋转自如；以及接触部驱动部，其利用与吸附嘴轴的侧面抵接地设置的辊将吸附嘴轴的升降动作转换为花键轴的旋转运动，并将该旋转运动经由多个辊传递至接触部，使接触部以旋转轴为中心而旋转。

主权项

一种作业装置，是利用部件保持部来保持部件而将部件装配于工件的规定位置的作业装置，其中，所述部件保持部具备：一对把持构件；把持构件开闭部，其使所述一对把持构件开闭；一对接触部，它们配置于所述一对把持构件，且以沿所述把持构件的开闭方向设置的旋转轴为中心而旋转自如；以及接触部驱动部，其使所述接触部以所述旋转轴为中心而旋转。