[发明专利]一种惯性信息辅助卫星深组合环路

摘要

本发明卫星导航接收机设计领域，具体公开了一种惯性信息辅助卫星深组合环路，它包括惯性信息辅助跟踪环路和惯性信息判别跟踪环路，所述惯性信息辅助跟踪环路包括与惯性信息判别跟踪环路输出端连接的辅助信息异常判别模块，惯性加速度辅助模块、环路最优带宽计算模块、等效载噪比计算模块、干信比估计模块和环路PIT调整模块，还包括相关器，以及该相关器的输出端连接的三路环路。考虑惯性信息与卫星导航信息的充分融合，实现了卫星接收机的可靠设计和参数最优设计，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。

主权项

1.一种惯性信息判别跟踪环路，其特征在于：该环路包括相关器、FLL鉴别器、FLL滤波器A、载波NCO，还包括DLL鉴别器、DLL滤波器、码NCO；所述的相关器的自输出端到输入端分别连接两路环路，一条环路上依次为上述的DLL鉴别器、DLL滤波器、码NCO，另一条环路依次为上述的FLL鉴别器A、FLL滤波器、载波NCO；FLL滤波器A的输出端作为该惯性信息判别跟踪环路的输出端。