[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够在跟随前行车辆进行行驶时，抑制本车辆按照前行车辆的偏向行驶而进行偏向行驶，防止本车辆超出车道线，从而确保安全。在前行车辆偏向行驶判断部(102)判断前行车辆是否超出设定于车道中央的设定范围而进行偏向行驶。在判断为前行车辆未偏向行驶的情况下，或者本车辆的车宽在前行车辆的车宽以下的情况下，控制目标点设定部(104)将前行车辆的背面区域的车宽方向的中心位置设定为控制目标点。另一方面，在判断为前行车辆偏向行驶，且本车辆的车宽比前行车辆的车宽大的情况下，控制目标点设定部使控制目标点从前行车辆的车宽方向的中心位置朝着与前行车辆偏离设定范围的方向相反的方向偏移。

主权项

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，对跟随本车辆前方的前行车辆进行行驶的跟随行驶进行控制，所述行驶控制装置具备：前行车辆偏向行驶判断部，计算所述前行车辆在车道内的横向位置，判断所述前行车辆是否偏离车道中央的设定范围而进行偏向行驶；和控制目标点设定部，在判断为所述前行车辆未偏向行驶的情况下，将所述前行车辆的车宽方向的设定位置设定为所述跟随行驶的控制目标点，在判断为所述前行车辆偏向行驶的情况下，将从所述前行车辆的车宽方向的设定位置朝着与所述前行车辆偏离所述设定范围的方向相反的方向偏移了预定的偏移量的位置设定为所述控制目标点，所述控制目标点设定部基于所述前行车辆的车宽与本车辆的车宽之差设定所述偏移量。