[发明专利]一种车床用高效机械手装置

摘要

本发明公开了一种车床用高效机械手装置，包括基座、电机、机械臂、夹爪，电机有两个且均安装在基座上，基座上通过轴承固定有主动螺母，主动螺母内部穿设有丝杆，丝杆与两端分别设有固定座，两个固定座分别固定在机械臂上；同步带轮安装在横梁上，在主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间设有同步带；机械臂端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于机械臂的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、其两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧其纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。

主权项

一种车床用高效机械手装置，包括基座（1）、电机（2）、机械臂（3）、夹爪（11），其特征在于，所述电机（2）有两个且均安装在基座（1）上，所述基座（1）上通过轴承（5）固定有主动螺母（4），主动螺母（4）通过一电机驱动，主动螺母（4）内部穿设有丝杆（6），丝杆（6）与两端分别设有固定座（7），两个固定座（7）分别固定在机械臂（3）上；另一电机上安装有同步带轮（8），同步带轮（8）安装在横梁上，在主动螺母（4）上套有从动轮（9），同步带轮（8）和从动轮（9）之间设有同步带（10）；所述机械臂（3）端部开有导向槽（16），导向槽（16）端部固定有连接板（15），联接轴（13）安装于机械臂（3）的导向槽（16）内、并穿过连接板（15），夹爪（11）固定于联接轴（13）底部；所述联接轴（13）上端开有横向的腰形穿孔（17），限位销（14）穿过腰形穿孔（17）、其两端固定于导向槽（16）其横向两端侧壁，压缩弹簧（12）其纵向两端连接连接板（15）和夹爪（11）、并安装于联接轴（13）；腰形穿孔（17）其纵向高度、限位销（14）至导向槽（16）上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。