[发明专利]一种便于安装的机械臂

摘要

本发明公开了一种便于安装的机械臂，包括安装底座，安装底座的上方设有容纳槽，容纳槽的内部安装有驱动机构，安装底座的两侧均设有长条形凹槽，长条形凹槽的底部内壁设有长条形通孔，且长条形通孔与长条形凹槽连通，长条形凹槽的两侧侧壁均设有圆弧型凹槽，长条形凹槽的内部安装有活动块，活动块包括活动板，活动板的两端均设有半圆型凹槽，半圆型凹槽的内部填充有滚珠，活动板靠近长条形凹槽的一侧设有压紧凸块，活动板上设有螺纹孔。本发明将传统机械臂内部连接的方式改变为外部连接的方式，不需要在安装维修时对机械臂进行拆卸，方便机械臂的安装，不影响机械臂的性能和精度，方便机械臂与不同的连接结构之间连接安装。

主权项

一种便于安装的机械臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）的内部安装有驱动机构（3），所述安装底座（1）的两侧均设有长条形凹槽（6），所述长条形凹槽（6）的底部内壁设有长条形通孔（4），且长条形通孔（4）与长条形凹槽（6）连通，所述长条形凹槽（6）的两侧侧壁均设有圆弧型凹槽（5），所述长条形凹槽（6）的内部安装有活动块（7），所述活动块（7）包括活动板（8），所述活动板（8）的两端均设有半圆型凹槽（9），所述半圆型凹槽（9）的内部填充有滚珠（10），所述活动板（8）靠近长条形凹槽（6）的一侧设有压紧凸块（11），所述活动板（8）上设有螺纹孔（12）。