[发明专利]一种机械臂的简易安装结构

摘要

本发明公开了一种机械臂的简易安装结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆竖直设置于第二支撑杆的一侧，所述第一支撑杆靠近第二支撑杆的两侧均设有第一固定块，所述第二支撑杆靠近第一支撑杆的两侧均设有第二固定块，其中第一固定块和第二固定块上均设有第一圆孔，第一圆孔内设有第一定位销，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均设有卡槽，所述卡槽为弧形结构，所述卡槽内设有转动球，所述转动球远离第一支撑杆和第二支撑杆的一侧固定安装有转动杆，所述转动杆的一端连接有连接杆，所述连接杆的一侧顶部设有水平设置的支撑板。本发明设计布局合理，结构简单，方便安装和该机械臂度旋转，提高工作效率。

主权项

一种机械臂的简易安装结构，包括第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15），其特征在于，所述第一支撑杆（1）竖直设置于第二支撑杆（15）的一侧，所述第一支撑杆（1）靠近第二支撑杆（15）的两侧均设有第一固定块（2），所述第二支撑杆（15）靠近第一支撑杆（1）的两侧均设有第二固定块（16），其中第一固定块（2）和第二固定块（16）上均设有第一圆孔（14），且两个第一圆孔（14）相连通，第一圆孔（14）内设有第一定位销，所述第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的顶端均设有卡槽（3），所述卡槽（3）为弧形结构，且两个卡槽（3）相配合，所述卡槽（3）内设有转动球（13），所述转动球（13）远离第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的一侧固定安装有转动杆（5），所述转动杆（5）的一端连接有连接杆（7），且连接杆（7）位于第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的正上方，所述连接杆（7）的一侧顶部设有水平设置的支撑板（9），所述支撑板（9）和连接杆（7）相靠近的两侧均设有凸块（8），所述凸块（8）上设有第二圆孔，所述第二圆孔内设有第二定位销，所述支撑板（9）的底端两侧均设有滑槽（10），其中两个滑槽（10）之间设有安装机械爪的滑板（11），滑板（11）的两侧均设有滚球（17），且滚球（17）与滑槽（10）滑动连接。