[发明专利]一种空间位置测量方法

摘要

本发明的实施例提供了一种空间位置测量方法。该方法在至少两个测量位置处测量至少两个已知点的水平角、垂直角和距离以及该至少一个未知点的水平角和垂直角，并根据已知点的坐标和测量获得的值计算未知点的坐标。该空间位置测量方法中，对于未知点，只需要测量出其相对于测量装置的角度即可最终计算出未知点的坐标。因此，测量过程中在未知点上能够使用低成本的仅仅满足角度测量要求的空间定位装置，大大降低了成本。而且，能够以低成本实现空间定位装置永久安置于待测设备的方案，从而无需在待测设备上进行空间定位装置的人工放置和调整，避免了待测设备对人造成伤害的危险。

主权项

1.一种空间位置测量方法，其特征在于，包括：将测量装置设置在第一测量位置处；在所述第一测量位置处用所述测量装置测量第一组已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离，获得所述第一组已知点的已知点第一水平角、已知点第一垂直角和已知点第一距离；在所述第一测量位置处用所述测量装置仅测量至少一个未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角，获得所述至少一个未知点的未知点第一水平角和未知点第一垂直角；将测量装置设置在第二测量位置处；在所述第二测量位置处用所述测量装置测量第二组已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离，获得所述第二组已知点的已知点第二水平角、已知点第二垂直角和已知点第二距离；在所述第二测量位置处用所述测量装置测量所述至少一个未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角，获得所述至少一个未知点的未知点第二水平角和未知点第二垂直角；根据所述第一组已知点的坐标、所述第二组已知点的坐标、所述第一组已知点的已知点第一水平角、已知点第一垂直角和已知点第一距离、所述第二组已知点的已知点第二水平角、已知点第二垂直角和已知点第二距离、所述至少一个未知点的未知点第一水平角、未知点第一垂直角、未知点第二水平角和未知点第二垂直角计算所述至少一个未知点的坐标。