[发明专利]一种钢球分拣系统用检测落料机构

摘要

本发明公开了一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于，包括试验台，所述试验台包括沿长度方向倾斜设置的台板，所述台板宽度方向的两侧设置有侧板，其较高的一端位于上料装置的出料口下方，另一端衔接设置在分拣滚道较高的一端的上方，且该端设置有可开闭的围板；所述台板上设置有若干个圆孔，每个所述圆孔处配合设置有上表面呈球窝状的钢球座，所述钢球座的球窝的边缘直径小于待检测钢球的直径；所述钢球座的底部设置有通孔，所述台板下方设置有能够穿过该通孔将钢球顶落的落料机构。本发明具有能够快速上料，便于机器视觉系统检测，能够将合格钢球和不合格钢球互不干扰地推入分拣滚道，完成准确分拣等优点。

主权项

一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于，包括试验台，所述试验台包括沿长度方向倾斜设置的台板，所述台板宽度方向的两侧设置有侧板，其较高的一端位于上料装置的出料口下方，另一端衔接设置在分拣滚道较高的一端的上方，且该端设置有可开闭的围板；所述台板上设置有若干个圆孔，每个所述圆孔处配合设置有上表面呈球窝状的钢球座，所述钢球座的球窝的边缘直径小于待检测钢球的直径；所述钢球座的底部设置有通孔，所述台板下方设置有能够穿过该通孔将钢球顶落的落料机构；所述钢球座的底部安装有升降机构，并能够随所述升降机构上升至所述台板的上方；所述升降机构包括同轴设置在所述台板的圆孔下方的呈环状的电磁铁，以及可轴向滑动地配合在所述电磁铁的内孔上的支撑管，所述钢球座固定设置在所述支撑管的顶部；所述支撑管的下端设置有环状的衔铁，所述衔铁与所述电磁铁之间设置有复位弹簧，使所述电磁铁失电时，所述钢球座配合在所述台板的圆孔上；所述落料机构包括设置在所述支撑管下方的底座，所述底座上具有与所述支撑管同轴设置的出气孔，所述出气孔的直径与所述支撑管的直径相一致，使所述电磁铁失电时，所述支撑管的下端插入该出气孔；所述出气孔的另一端通过管道连接至压缩空气，所述管道上设置有控制压缩空气通断的电磁阀。