[发明专利]一种取芯组芯机器人抓手有效
| 申请号： | 201611053848.6 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106737810B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 徐爱丽;梁东敏;马静一;宁培俊;王艳萍;时三焕 | 申请（专利权）人： | 一拖（洛阳）汇德工装有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J11/00;B22C9/10 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈英超 |
| 地址： | 471004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上；抓手左侧夹紧机构模块、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上，又分别与气动伺服平移机构连接，抓手框架与连接法兰固定在一起。本发明能够将砂芯的自动拾取、夹紧、搬运、旋转、组芯多项功能集成于一体，减少了机器人整个动作所用的工作时间，提高了机器人的工作效率，能够实现多品种砂芯的兼顾，使抓手的应用更加柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取芯组芯 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块（1）、抓手框架（2）、连接法兰（3）、抓手左侧夹紧机构模块（4）、直线滑块导轨a（5）、抓手中间夹紧机构模块（6）、气动伺服平移机构（7）、抓手右侧夹紧机构模块（8）；其特征在于：控制模块（1）、直线滑块导轨a（5）、抓手中间夹紧机构模块（6）、气动伺服平移机构（7）安装在抓手框架（2）上；抓手左侧夹紧机构模块（4）、抓手右侧夹紧机构模块（8）通过直线滑块导轨a（5）连接在抓手框架（2）上，又分别与气动伺服平移机构（7）连接，抓手框架（2）与连接法兰（3）固定在一起。
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