[发明专利]一种具有防撞机构的机械臂

摘要

本发明公开了一种具有防撞机构的机械臂，包括移动横梁，所述移动横梁上设置有轨道，所述轨道上活动安装有移动底座，所述移动底座的两端均设置有第一防撞柱，所述第一防撞柱为中空结构，且中空结构的底部设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接第二防撞柱，所述第二防撞柱的一端套设于第一防撞柱的中空结构内。本发明中在机械臂移动底座的两侧以及轨道两端均设置有了缓冲装置，使得机械臂在轨道上移动时，不会与轨道的两端碰撞，杜绝了碰撞时产生的震荡造成机械臂上零部件松动以及电子元件损坏的情况；防撞弹性柱保护了机械臂整体在转动时与其他部件产生碰撞，有效的保护了机械臂部件，延长了机械臂的工作寿命。

主权项

一种具有防撞机构的机械臂，包括移动横梁（1），其特征在于，所述移动横梁（1）上设置有轨道，所述轨道上活动安装有移动底座（2），所述移动底座（2）的两端均设置有第一防撞柱（3），所述第一防撞柱（3）为中空结构，且中空结构的底部设置有第一缓冲弹簧（4），所述第一缓冲弹簧（4）的另一端固定连接第二防撞柱（5），所述第二防撞柱（5）的一端套设于第一防撞柱（3）的中空结构内，所述第二防撞柱（5）的另一端设置有第一撞击板（6），所述移动横梁（1）的两端均设置有限位挡板（7），所述限位挡板（7）靠近移动底座（2）的一侧设置有第二缓冲弹簧（8），所述第二缓冲弹簧（8）远离限位挡板（7）的一侧设置有第二撞击板（9），所述移动底座（2）的上安装有机械臂主体（10），所述机械臂主体（10）远离移动底座（2）的一端设置有机械爪安装座（11），所述机械爪安装座（11）的四周侧壁等距离设置有四个防撞弹性柱（12），所述防撞弹性柱（12）包括第一支柱（121），所述第一支柱（121）远离机械爪安装座（11）的一端设置有防撞橡胶（122），所述第一支柱（121）为中空结构，且中空结构内活动套设有导向柱（123），所述导向柱（123）固定于机械爪安装座（11）上，所述第一支柱（121）远离防撞橡胶（122）的一端设置有卸力弹簧（124），且卸力弹簧（124）的另一端设置于导向柱（123）的外部并固定于机械爪安装座（11）上。