[发明专利]基于漏斗变换的图像直线检测方法

摘要

本发明公开了一种基于漏斗变换的图像直线检测方法，其主要思路为：确定原始二维图像，并将原始二维图像作为待检测图像，然后对待检测图像进行预处理，得到预处理后的图像，所述预处理后的图像包括第一图像和第二图像；分别计算1D傅立叶变换后的变尺度图像和一维离散傅立叶变换后的图像；再对第一图像进行漏斗变换，得到ω1‑y参数空间内的G个峰值点；对第二图像进行逆漏斗变换，得到x‑ω2参数空间内的F个峰值点；对所述G个峰值点和所述F个峰值点分别进行后处理，得到检测点列表包含的O个检测点；O≤G+F；对检测点列表包含的O个检测点进行正确峰值点和虚假峰值点的标记，得到L个正确峰值点和L'个虚假峰值点，进而得到L个正确峰值点分别在原始二维图像中对应的真实直线；L+L'＝O。

主权项

一种基于漏斗变换的图像直线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定原始二维图像，并将原始二维图像作为待检测图像，然后对待检测图像进行预处理，得到预处理后的图像，所述预处理后的图像包括第一图像和第二图像；所述第一图像为对待检测图像进行上下两侧补零后的图像，所述第二图像为对待检测图像进行左右两侧补零后的图像；步骤2，分别计算一维离散傅立叶变换后的变尺度图像和一维离散傅立叶变换后的图像然后对第一图像进行漏斗变换，得到ω1‑y参数空间内的G个峰值点；对第二图像进行逆漏斗变换，得到x‑ω2参数空间内的F个峰值点；所述ω1‑y参数空间为坐标横轴ω1和坐标纵轴y构成的二维空间，所述x‑ω2参数空间为坐标横轴x和坐标纵轴ω2构成的二维空间；其中，ω1是一维离散傅立叶变换后的变尺度图像的坐标横轴，表示一维离散傅立叶变换后的变尺度图像的角频率；ω2是一维离散傅立叶变换后的图像的坐标纵轴，表示一维离散傅立叶变换后的图像的角频率；x表示待检测图像I(x,y)在直角坐标系中的坐标横轴，y表示待检测图像I(x,y)在直角坐标系中的坐标纵轴；G和F分别为大于0的自然数；步骤3，对所述G个峰值点和所述F个峰值点分别进行后处理，得到检测点列表包含的O个检测点；O≤G+F；步骤4，对检测点列表包含的O个检测点进行正确峰值点和虚假峰值点的标记，得到L个正确峰值点和L'个虚假峰值点，进而得到L个正确峰值点分别在原始二维图像中对应的真实直线；L+L'＝O。