[发明专利]嵌入式操作系统任务的监控方法与系统有效
申请号: | 201611055781.X | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN106776202B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 涂海胜;李永伟;刘辉;余佳鑫;仲兆峰;郭伟文 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | G06F11/30 | 分类号: | G06F11/30 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种嵌入式操作系统任务的监控方法与系统,区分嵌入式操作系统任务类型,查找最高优先级任务,分别设定周期任务、非周期任务以及最高优先级任务的监控变量与相应的阈值,通过对监控变量的计数,分别对周期任务、非周期任务以及最高优先级任务进行监控,并将记录的监控变量分别与相应的阈值比较,当监控变量的计数值大于相应的阈值时,则认为该监控变量对应的任务已意外挂起,调用异常处理函数处理挂起的任务。整个过程中,根据任务优先级以及类型将监控变量插入相应的优先级任务中去,对每种类型任务的每个任务都能纳入监控,简单且高效实现对嵌入式操作系统任务的监控。 | ||
搜索关键词: | 嵌入式 操作系统 任务 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种嵌入式操作系统任务的监控方法,其特征在于,包括步骤:分析所有嵌入式操作系统任务,区分所述嵌入式操作系统任务类型,所述任务类型包括周期任务与非周期任务;找出所述嵌入式操作系统任务中最高优先级任务;分别设定所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务的监控变量与相应的阈值;通过所述对监控变量的计数,分别对所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务进行监控,并将监控变量的计数值与相应的阈值比较;当监控变量的计数值大于所述相应的阈值时,则认为该监控变量对应的任务已意外挂起,调用异常处理函数处理挂起的任务。
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