[发明专利]一种全方位移动底盘机构在审
| 申请号： | 201611057069.3 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108125754A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 于海亮;边弘晔;李学威;张鹏;冯春雨;陈睿;刘光宇 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及护理轮椅技术领域，具体公开一种全方位移动底盘机构，包括一个底盘框架、两个呈对角线布置的驱动轮、两个驱动轮电机、两个舵轮电机、两个舵轮编码器、两个万向轮、接近传感器、电气限位开关、舵轮机械限位块、控制装置；所述驱动轮采用对角线方式布置；所述驱动轮与所述舵轮电机连接，当需要转向时，所述控制装置发出控制信号，使所述两个舵轮电机同步转动至设定位置，所述两个驱动轮电机驱动所述两个驱动轮运动实现转向；所述接近传感器、所述电气限位开关以及所述舵轮机械限位块设置于所述驱动轮上，用于所述驱动轮的寻零及安全保护。本发明的全方位移动底盘机构具有结构简单，空间占用小、移动灵活的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 舵轮 全方位移动底盘 电气限位开关 机械限位块 接近传感器 驱动轮电机 控制装置 电机 对角线布置 对角线方式 安全保护 底盘框架 电机连接 护理轮椅 空间占用 控制信号 同步转动 编码器 灵活的 万向轮 驱动 移动 | ||
【主权项】：
一种全方位移动底盘机构，其特征在于，包括一个底盘框架、两个呈对角线布置的驱动轮、两个驱动轮电机、两个舵轮电机、两个舵轮编码器、两个万向轮、接近传感器、电气限位开关、舵轮机械限位块、控制装置；所述驱动轮采用对角线方式布置；所述驱动轮与所述舵轮电机连接，当需要转向时，所述控制装置发出控制信号，使所述两个舵轮电机同步转动至设定位置，所述两个驱动轮电机驱动所述两个驱动轮运动实现转向；所述接近传感器、所述电气限位开关以及所述舵轮机械限位块设置于所述驱动轮上，用于所述驱动轮的寻零及安全保护。
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