[发明专利]一种新型工件抓取设备在审
| 申请号： | 201611058468.1 | 申请日： | 2016-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108116878A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津三合成自行车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是一种新型工件抓取设备，包括输送机构、抓取机器人、立架和备用抓取机械手，所述抓取机器人和立架分别设于输送机构两侧，所述立架设于输送机构末端，所述备用抓取机械手设于立架上，所述输送机构末端的一个侧边上设有红外传感器，所述备用抓取机械手与红外传感器电路连接；所述备用抓取机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂B，所述连接臂B前端连接有抓取臂B，所述抓取臂B前端设有机械爪B；本发明用抓取机器人抓取工件，准确率高；设置红外传感器，检测是否有工件漏抓，一旦有工件漏抓，则备用抓取机械手动作，抓取工件，确保工件不漏抓。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机械手 备用 抓取机器人 立架 抓取 输送机构末端 红外传感器 工件抓取 输送机构 连接臂 抓取臂 横臂 红外传感器电路 机械爪 准确率 架设 检测 | ||
【主权项】：
一种新型工件抓取设备，其特征在于，包括输送机构(15)、抓取机器人(16)、立架(1)和备用抓取机械手(17)，所述抓取机器人(16)和立架(1)分别设于输送机构(15)两侧，所述立架(1)设于输送机构(15)末端，所述备用抓取机械手(17)设于立架(1)上，所述输送机构(15)末端的一个侧边上设有红外传感器(11)，所述备用抓取机械手(17)与红外传感器电路(11)连接。
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