[发明专利]一种带有保护装置的工件抓取设备在审
申请号: | 201611058472.8 | 申请日: | 2016-11-27 |
公开(公告)号: | CN108116879A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 庄海霞 | 申请(专利权)人: | 天津三合成自行车配件有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300401 天津市北辰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明是一种带有保护装置的工件抓取设备,包括输送机构、立架和机械手,所述立架设于输送机构末端,所述机械手设于立架上,所述立架上设有声光报警器,所述立架顶端设有可水平旋转的雷达探头,所述雷达探头与声光报警器电路连接,所述雷达探头与机械手电路连接,所述输送机构两侧分别设有一个红外传感器,靠近立架一侧的红外传感器设于输送机构靠近中间的位置,且红外线发射方向朝外与机械手平行,两个红外传感器射出的红外线夹角小于60°且立架位于夹角内,所述红外传感器与声光报警器电路连接;本发明能够确保抓取工件时的安全,确保工件抓取任务的安全可靠运行。 | ||
搜索关键词: | 立架 红外传感器 机械手 工件抓取 雷达探头 输送机构 声光报警器电路 保护装置 输送机构末端 抓取 红外线发射 声光报警器 电路连接 水平旋转 红外线 朝外 射出 平行 架设 安全 | ||
【主权项】:
一种带有保护装置的工件抓取设备,其特征在于,包括输送机构(4)、立架(13)和机械手(12),所述立架(13)设于输送机构(4)末端,所述机械手(12)设于立架(13)上,所述立架(13)上设有声光报警器(6),所述立架(13)顶端设有可水平旋转的雷达探头(7),所述雷达探头(7)与声光报警器(6)电路连接,所述雷达探头(7)与机械手(12)电路连接,所述输送机构(4)两侧分别设有一个红外传感器(5),靠近立架(13)一侧的红外传感器(5)设于输送机构(4)靠近中间的位置,且红外线发射方向朝外与机械手(11)平行,两个红外传感器(5)射出的红外线夹角小于60°且立架(13)位于夹角内,所述红外传感器(5)与声光报警器(6)电路连接。
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