[发明专利]主辅路识别方法及其系统在审
| 申请号： | 201611058670.4 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108106619A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周贺杰 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34;G01S19/47 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供主辅路识别方法及其系统，方法包括：当车辆进入窗口期，依据实时获取的当前GPS点与所匹配道路的道路匹配相似度，获取窗口期内相邻GPS点的道路匹配相似度最大差值；依据陀螺仪获取的横摆角速度值变化序列获取窗口期内的航向角累积变化值；依据预设的隶属度函数，分别计算所述道路匹配相似度最大差值和航向角累积变化值的隶属度；再计算获取包括直行模式和变道模式的综合隶属度。本发明能够克服识别结果对光环境的依赖；能排除交通状态对速度因素的影响而给识别结果带来的影响；能更好的适用于弯道环境；融合了两个独立的输入参量，提升识别精度的同时，又能保证其一参数失效时带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配相似度 窗口期 航向角 辅路 隶属度函数 综合隶属度 变化序列 交通状态 匹配道路 实时获取 输入参量 速度因素 隶属度 陀螺仪 变道 横摆 弯道 预设 直行 融合 保证 | ||
【主权项】：
1.主辅路识别方法，其特征在于，包括：依据历史经验数据，预设航向角累积变化值与道路匹配相似度序列最大差值的隶属度函数；将车辆匹配至地图数据路网；当车辆进入窗口期，所述窗口期为以车辆前方最近的主辅路分叉点为中心圈定的一范围；依据实时获取的当前GPS点与所匹配道路的道路匹配相似度，获取窗口期内相邻GPS点的道路匹配相似度最大差值；依据陀螺仪获取的横摆角速度值变化序列获取窗口期内的航向角累积变化值；依据所述隶属度函数，分别计算所述道路匹配相似度最大差值和航向角累积变化值的隶属度；依据所述隶属度，计算包括直行模式和变道模式的综合隶属度。
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