[发明专利]一种仿生自夹持果木剪有效
| 申请号： | 201611059314.4 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106718152B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 齐江涛;谢海量;谢秦;杨松;王增光;陈尔东;张强;胡博;李杨;宋相礼 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A01G3/02 | 分类号： | A01G3/02 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 杜森垚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种仿生自夹持果木剪，固定刀片、中间板、夹枝板依次固定，活动刀片连接在固定刀片外侧，活动夹子连接在夹枝板外侧，手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间，梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间；活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接；连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接，连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接，活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接，活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接，复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作，可以单手剪摘水果或枝条设计结构，可实现差动夹持修剪功能，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 夹持 果木 | ||
【主权项】：
1.一种仿生自夹持果木剪，其特征在于，包括刀片层、中间板层和夹枝层，刀片层和夹枝层分别连接在中间板层两侧；所述刀片层包括刀片层板(24)、固定刀片(25)、活动刀片(26)、连杆Ⅱ(10)；所述中间板层包括中间板(22)；所述夹枝层包括夹枝板(04)、活动夹子Ⅰ(18)、活动夹子Ⅱ(19)、手柄Ⅰ(05)、梭形弹簧(06)、旋扭弹簧(08)、手柄Ⅱ(07)、连杆Ⅰ(02)、滑块螺钉(13)、连杆Ⅲ(15)、复位弹簧(16)；/n所述固定刀片(25)、中间板(22)、夹枝板(04)依次固定，活动刀片(26)通过螺钉连接在固定刀片(25)外侧，活动夹子Ⅰ(18)通过螺钉连接在夹枝板(04)外侧，刀片层板(24)通过螺钉固定在中间板(22)下端；手柄Ⅰ(05)和手柄Ⅱ(07)通过螺钉固定在夹枝板(04)和刀片层板(24)之间，梭形弹簧(06)通过弹簧底座固定在手柄Ⅰ(05)和手柄Ⅱ(07)之间，旋扭弹簧(08)固定在手柄Ⅰ(05)的端槽和中间层之间；活动刀片(26)通过连杆Ⅱ(10)与手柄Ⅰ(05)铰接；连杆Ⅰ(02)和手柄Ⅱ(07)通过螺钉连接，连杆Ⅲ(15)和连杆Ⅰ(02)通过圆形滑块螺钉(13)连接，滑块螺钉(13)滑动设置在夹枝板(04)和盖子Ⅰ01之间的滑块槽内，活动夹子Ⅰ(18)与连杆Ⅲ(15)通过限位铆钉(14)铆接，活动夹子Ⅱ(19)与活动夹子Ⅰ(18)末端铆接，复位弹簧(16)安装在活动夹子Ⅰ(18)和活动夹子Ⅱ(19)之间。/n
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