[发明专利]一种全向移动平台在审
| 申请号： | 201611060832.8 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108116180A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 徐冰;刘世昌;王文钊;何元一;孙秉斌;王宇卓;刘新 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全向移动平台，包括车体框架、摆动组件、摆动车桥以及减震器，所述摆动组件固定在车体框架底部，所述摆动车桥通过所述摆动组件可相对所述车体框架底部上下摆动的安装在所述车体框架上；所述摆动车桥包括与所述摆动组件连接的中间部分和位于中间部分两侧的摆臂，所述中间部分与所述摆动组件连接，所述摆臂远离所述中间部分的端部安装有车轮；所示减震器一端与所述车体框架连接，另一端与所述摆臂连接。该移动平台，在地面不平的情况下，也能够使得全向移动平台平稳作业，同时使用寿命较长。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动组件 车体框架 全向移动平台 摆动 摆臂 车桥 减震器 地面不平 上下摆动 使用寿命 移动平台 车轮 | ||
【主权项】：
一种全向移动平台，其特征在于，包括车体框架、摆动组件、摆动车桥以及减震器，所述摆动组件固定在车体框架底部，所述摆动车桥通过所述摆动组件可相对所述车体框架底部上下摆动的安装在所述车体框架上；所述摆动车桥包括与所述摆动组件连接的中间部分和位于中间部分两侧的摆臂，所述中间部分与所述摆动组件连接，所述摆臂远离所述中间部分的端部安装有车轮；所示减震器一端与所述车体框架连接，另一端与所述摆臂连接。
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