[发明专利]一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机

摘要

本发明公开一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机，包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于线圈后处理的点胶理线沾锡机构；本发明可在一次上下料过程中，全自动完成线圈的绕制、剪线、点胶、理线、沾锡操作，具有高效率、高良品率的特点。

主权项

一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机，其特征在于：包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于线圈后处理的点胶理线沾锡机构；六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘；线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着对应固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的滑套弹簧、用于线圈定型的模具头、与所述模具头配套的推出环，所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销一，处于压缩状态的滑套弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销一上，滑套弹簧将滑套靠近固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环一端固定在所述滑套背离转盘一端，另一端为开有孔的半封闭面，模具头根部固定在所述固定主轴端部末端，端部从推出环半封闭面的孔穿出；挡片模块包括根部安装在转盘上的挡片长杆、固定在挡片长杆端部的挡片，挡片背离所述线圈转盘一侧开有卡线槽；相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；分度盘的分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°；飞叉式绕线机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块外侧，包括绕线底座、能沿对应线圈固定模块轴向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、能绕主轴模块轴线转动的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、沿所述线圈固定模块轴向运动的主轴脱模机构、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置；绕线底座底部固定在机台上；支撑架模块包括两条沿对应线圈固定模块轴向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和绕线支撑架，所述滑轨固定在底座上，所述绕线支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接；飞叉转轴模块包括绕对应线圈固定模块轴线转动的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于所述主轴套轴承固定的轴承套、用于旋转绕制线材的飞叉；所述轴承套穿过所述支撑架并固定在所述支撑架上，主轴套轴承外环与轴承套内环面连接固定，主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定；旋转主轴穿过并滑动安装在所述主轴套内，旋转主轴在背离对应线圈固定模块的方向末端固定有卡位螺母，在靠近对应线圈固定模块一端末端设有顶盖，所述旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽，所述主轴套内表面设置有插销卡在所述旋转主轴的滑槽内，所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定，所述飞叉的底部固定套在主轴套朝向对应线圈固定模块的一端，所述飞叉的分叉开口端朝向顶盖并且两个分叉端分别布置在顶盖两侧，其中一个分叉端上设置有槽轮，所述槽轮的圆槽切线方向与所述旋转主轴轴线在同一平面上；主轴脱模模块包括U型脱模器、两根与对应线圈固定模块平行布置的滑杆，U型脱模器的两个分叉端设置在旋转主轴靠近卡位螺母位置的外环面两侧，两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径，所述滑杆两端固定在支撑架上，U型脱模器底部滑动安装在所述滑杆上；气剪机构布置在六轴机构其中一个挡片模块的方向外侧，包括气剪底座、两把气动剪刀、能沿所述挡片模块轴线方向移动的气剪支撑架、驱动气剪支撑架移动气剪驱动装置，气剪支撑架滑动安装在气剪底座上，两把气动剪刀固定在所述气剪支撑架上，两把气动剪刀的工作头分别位于所述挡片模块两侧；下料机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝向对应线圈固定模块的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着对应线圈固定模块轴向运动的推出驱动装置；所述线圈固定模块的滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径，当卡位驱动模块驱动U型卡位器向上移动时，所述U型卡位器的两个分叉口处在凸肩一、凸肩二之间；点胶理线沾锡机构布置在下料机构对应的线圈固定模块外侧，包括竖直平面布置的四轴模块、点胶模块、理线模块、沾锡模块、理线下料模块；四轴模块包括分度角度为90°的后处理分度盘、与分度盘转轴连接四分度转盘、四组与六轴机构的线圈固定模块相同构造的后处理线圈固定模块，分度盘竖直安装在机台上，转轴方向与对应的线圈固定模块转轴垂直，后处理线圈固定模块的根部安装在四分度转盘上，四组后处理线圈模块之间相差90°；点胶模块布置在朝向线圈固定模块的后处理线圈模块的后处理模具头上方，包括竖直方向布置的点胶驱动装置、点胶筒，点胶驱动装置能驱动点胶筒竖直方向运动；理线模块布置在上方的后处理线圈固定模块上方，包括理线平移驱动装置、理线旋转驱动装置、用于理线的拨片一、拨片二，理线平移驱动装置能驱动拨片一、拨片二沿着对应线圈固定主轴的轴线方向运动，理线旋转驱动装置能驱动拨片一、拨片二绕着各自轴线同时非同向旋转；拨片一、拨片二与对应的后处理线圈固定模块的后处理模具头在同一水平面上，旋转运动时拨片一、拨片二末端可以打开或接触闭合，两末端之间的最大打开距离为所述线圈外径；平移运动时，拨片末端的行程起点和终点分别在所述后处理模具头两侧；沾锡模块布置在背离应线圈固定模块的后处理线圈模块的一侧，包括竖直布置的沾锡驱动装置、沾锡料台，沾锡驱动装置驱动沾锡料台竖直方向运动，对应的后处理模具头上的线圈线尾能与沾锡料台内的锡接触；理线下料模块布置在下方的线圈固定模块方向上，包括下料U型卡位器、下料卡位装置、下料推出装置，下料U型卡位器与U型卡位器结构一样，下料卡位驱动装置能驱动下料U型卡位器沿着对应后处理线圈固定模块的后处理滑套运动，下料推出装置能驱动后处理滑套轴向向下运动。