[发明专利]用于机器人检测运动物体的方法有效
申请号: | 201611061960.4 | 申请日: | 2016-11-26 |
公开(公告)号: | CN108122243B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 邹风山;徐方;李邦宇;姜楠;张涛;潘鑫;杨奇峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及机器人视觉技术领域,具体公开一种用于机器人检测运动物体的方法,包括以下步骤,S1、所述三个视觉传感器获取场景的灰度图像;S2、通过图像的帧间差和特征点匹配算法估算所述运动物体的运动速度;S3、根据识别的快速移动物体位置,控制所述单点激光传感器精确测量所述运动物体的运动速度。本发明监控的运动物体移动速度可以达到1m/s,可快速检测移动的物体,并引导机器人避开障碍物,实现机器人的快速避障。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 检测 运动 物体 方法 | ||
【主权项】:
一种用于机器人检测运动物体的方法,其特征在于,在机器人上搭载三个视觉传感器和一个单点激光传感器,具体包括以下步骤:S1、所述三个视觉传感器获取场景的灰度图像;S2、通过图像的帧间差和特征点匹配算法估算所述运动物体的运动速度;S3、根据识别的快速移动物体位置,控制所述单点激光传感器精确测量所述运动物体的运动速度。
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