[发明专利]用于机器人检测运动物体的方法有效

专利信息
申请号: 201611061960.4 申请日: 2016-11-26
公开(公告)号: CN108122243B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 邹风山;徐方;李邦宇;姜楠;张涛;潘鑫;杨奇峰 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: G06T7/292 分类号: G06T7/292
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及机器人视觉技术领域,具体公开一种用于机器人检测运动物体的方法,包括以下步骤,S1、所述三个视觉传感器获取场景的灰度图像;S2、通过图像的帧间差和特征点匹配算法估算所述运动物体的运动速度;S3、根据识别的快速移动物体位置,控制所述单点激光传感器精确测量所述运动物体的运动速度。本发明监控的运动物体移动速度可以达到1m/s,可快速检测移动的物体,并引导机器人避开障碍物,实现机器人的快速避障。
搜索关键词: 用于 机器人 检测 运动 物体 方法
【主权项】:
一种用于机器人检测运动物体的方法,其特征在于,在机器人上搭载三个视觉传感器和一个单点激光传感器,具体包括以下步骤:S1、所述三个视觉传感器获取场景的灰度图像;S2、通过图像的帧间差和特征点匹配算法估算所述运动物体的运动速度;S3、根据识别的快速移动物体位置,控制所述单点激光传感器精确测量所述运动物体的运动速度。
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