[发明专利]移动机器人位置获取方法及装置在审
| 申请号： | 201611062144.5 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108120370A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘贺;杨奇峰;邹风山;张锋;张中泰;刘伟;张鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人位置获取方法及装置。本发明的移动机器人位置获取方法包括：S1，设置机器人的替代点和理论点；S2，获取机器人移动后理论点对应的坐标；S3，计算得到所述机器人移动后替代点的坐标和偏移角度。本发明还公开了一种移动机器人位置获取装置。本发明提供的移动机器人位置获取方法和装置提高了测量精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人位置 机器人移动 方法和装置 获取装置 偏移 替代 机器人 测量 | ||
【主权项】：
一种移动机器人位置获取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，设置机器人的替代点和理论点；S2，获取机器人移动后理论点对应的坐标；S3，计算得到所述机器人移动后替代点的坐标和偏移角度。
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