[发明专利]阻尼执行装置及下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201611063380.9 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108113843B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 于海亮;李学威;边弘晔;管莉娜;何书龙;陈睿;丁乃蓬 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及下肢康复训练机器人技术领域，具体公开一种用于下肢康复训练机器人的阻尼执行装置以及下肢康复训练机器人。本发明的阻尼执行装置包括脚部支撑机构、小腿旋转机构、小腿托板、旋转阻尼器、轴环以及轴环联接件；所述小腿转转机构插入所述旋转阻尼器中，与所述轴环通过所述轴环连接件连接；在所述旋转阻尼器与所述轴环的共同作用下，所述小腿托板可在任意位置随所述脚部支撑机构运动。该装置可在腿部的康复运动过程中，实现小腿与脚踝部的随动运动，具有结构简单，空间占用小、移动灵活，成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 阻尼 执行 装置 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种阻尼执行装置，用于下肢康复训练机器人，其特征在于，所述阻尼执行装置包括脚部支撑机构、小腿旋转机构、小腿托板、旋转阻尼器、轴环以及轴环联接件；所述小腿转转机构插入所述旋转阻尼器中，与所述轴环通过所述轴环连接件连接；在所述旋转阻尼器与所述轴环的共同作用下，所述小腿托板可在任意位置随所述脚部支撑机构运动。
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