[发明专利]一种气动爬缆机械手在审
| 申请号： | 201611065851.X | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115694A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 杨晓东 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种气动爬缆机械手，采取蠕动的方式上升和下降，机构动作由气缸驱动，运动中至少保证上、下手指有1个夹紧缆索，防止机构因自重作用而下滑。该机械手简单易操作，在此基础上配上相应的检测、喷涂机构可以实现对斜拉桥的检测和表面喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 蠕动 表面喷涂 防止机构 机构动作 喷涂机构 气缸驱动 自重作用 缆索 斜拉桥 检测 夹紧 保证 | ||
【主权项】：
一种气动爬缆机械手，其特征是：所述机械手由下体、上体及其间的一个驱动气缸等3部分组成，驱动气缸缸体固定安装在下体上，活塞杆与上体相连，上体和下体均安装有一个夹紧气缸、夹紧手指和一个导向气缸夹紧气缸、导向气缸驱动分别使其前端的夹紧手指和导向轮与缆索表面夹紧、接触，二者的位置可沿径向调整以适应不同直径的缆索。
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