[发明专利]板材智能焊接机器人

摘要

板材智能焊接机器人涉及一种板材智能焊接机器人的改进。本发明提供一种结构简单、使用方便、能对板材进行智能焊接的机器人。本发明的板材智能焊接机器人，包括第三移动横梁、焊点清理机械手、第二摄像头、第二移动横梁、第一摄像头、焊接头、第一移动横梁、上料传输带和移动轨道，其特征在于：所述传输带两侧均设置有移动轨道，移动轨道上设置有第一移动横梁、第二移动横梁和第三移动横梁，所述第一移动横梁上设置有可移动的焊接头，所述二移动横梁上相应于焊接头设置有第一摄像头；所述第三移动横梁上设置有焊点清理机械手，所述第二移动横梁上相应于焊点清理机械手设置有第二摄像头。

主权项

板材智能焊接机器人，包括第三移动横梁（101）、焊点清理机械手（102）、第二摄像头（103）、第二移动横梁（104）、第一摄像头（105）、焊接头（106）、第一移动横梁（107）、上料传输带（108）和移动轨道（109），其特征在于：所述传输带两侧均设置有移动轨道（109），移动轨道（109）上设置有第一移动横梁（107）、第二移动横梁（104）和第三移动横梁（101），所述第一移动横梁（107）上设置有可移动的焊接头（106），所述二移动横梁上相应于焊接头（106）设置有第一摄像头（105）；所述第三移动横梁（101）上设置有焊点清理机械手（102），所述第二移动横梁（104）上相应于焊点清理机械手（102）设置有第二摄像头（103）。