[发明专利]可实现自动登车的农用机车及控制方法

摘要

本发明公开了一种可实现自动登车的农用机车及控制方法，该农用机车包括车身、发动机、行进装置、操控室、辅助登车装置和控制单元；所述发动机与行进装置联接，行进装置上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴；所述操控室设置在车身的上方，操控室的一侧设置有辅助登车装置，操作室内设置有多功能座椅；所述车身的后部还设置有旋耕装置；操控室内设置有与座椅联接的推拉缸，推拉缸和辅助轨道上设置的限位开关分别与控制单元电连接。本发明可使操作人员通过相关装置直接到达操控室内的座位上，解决了操作人员登车时的多次移动身体，而且还提高了农用机车安全带的可靠性，提高了座椅的舒适度。

主权项

一种可实现自动登车的农用机车，其特征在于：包括车身、发动机、行进装置、操控室、辅助登车装置和控制单元；发动机为行进装置提供能量；行进装置，用于驱动农用机车行进；操控室，用于操控整台农用机车；辅助登车装置，用于辅助操作人员登上操控室；所述发动机与行进装置联接，行进装置上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴；所述操控室设置在车身的上部，操控室的一侧设置有辅助登车装置；所述车身的后部还设置有旋耕装置；所述操控室内设置有座椅，座椅下方的四个角部均设置有液压缸；座椅还设置有包括卷收器的安全带，卷收器固定在车身上，安全带上设置有安装在车身上的导向器和下部固定器，卷收器内设置的卷轴一端凸出卷收器与带有环形均布条形齿的锁止帽固定连接，卷收器安装有与锁止帽上的条形齿适配的可旋转的锁止杆，锁止杆呈L形；所述座椅的下端设置有带两个横向滑动槽的底座，座椅底部设置的转动轮置于滑动槽内；操控室靠辅助登车装置一侧设置有与滑动槽平齐的对接轨道，辅助登车装置的底部设置有与对接轨道平齐的辅助轨道；操控室的另一侧设置有水平方向的推拉缸，推拉缸的活塞杆上设置有朝下的挂钩，挂钩挂在座椅一侧设置的钩挂部上；推拉缸和辅助轨道上设置的限位开关分别与控制单元电连接。