[发明专利]一种更新地图数据的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201611067171.1 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108120443A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曾国国 | 申请（专利权）人： | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提供了一种更新地图数据的方法、装置及设备，当车辆行驶至没有地图数据的区域时，可以通过采集装置来采集车辆的行车轨迹，根据接收的行车轨迹获取多个连续的轨迹点的坐标，并基于轨迹点的坐标生成至少一条新增路段，最后构建新增路段之间以及新增路段与已有地图数据的已有路段间的连接关系，将新增路段数据补充入了已有地图数据中，实现了对地图数据的及时更新。根据新增路段间以及新增路段与已有地图数据的已有路段间的连接关系就可以自动加载新增路段数据用于导航路径的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 地图数据 路段 更新地图数据 装置及设备 连接关系 路段数据 行车轨迹 轨迹点 采集装置 车辆行驶 导航路径 自动加载 坐标生成 构建 采集 补充 更新 规划 | ||
【主权项】：
一种更新地图数据的方法，其特征在于，包括：根据接收的行车轨迹获取多个连续的轨迹点的坐标，所述轨迹点的坐标包括轨迹点的经度、纬度和航向角；根据所述轨迹点的坐标生成至少一条新增路段；构建所述新增路段间以及所述新增路段与已有地图数据的已有路段间的连接关系。
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