[发明专利]一种防止轧机堵转过载保护的控制方法

摘要

一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，以电机转速为控制对象，通过电机转速的大小反映轧机负载状况，并在出现过载时打开辊缝以保护工作辊及主轴；涉及过程计算机、基础自动化控制机、编码器及过程计算机中的偏差比较器。本发明的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，通过从速度角度建立判定依据，克服了原主轴扭矩检测装置安装维护困难，维护费用高的问题，实现了钢板在进入轧机进行正常轧制的时候，不会因压下量过大产生轧机堵转，达到保护轧机主轴、降低对工作辊的冲击、降低主轴和工作辊事故发生率的目的。

主权项

1.一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：以电机转速为控制对象，通过电机转速的大小反映轧机负载状况，并在出现过载时打开辊缝以保护工作辊及主轴；涉及过程计算机、基础自动化控制机、编码器及过程计算机中的偏差比较器，具体包括如下步骤：S1：过程计算机将根据工艺要求设定的带钢咬钢时刻的电机转速V1及设定的抛钢时刻的电机转速V2进行差值计算，并将差值计算后的数值T1送至偏差比较器；S2：基础自动化控制机实时接受带钢位置信号，当接受到带钢咬钢信号时，读取当前编码器的脉冲个数，并根据脉冲个数计算出实际带钢咬钢时刻的电机转速V3，将电机转速V3送至过程计算机；S3：当接受到带钢抛钢信号时，读取当前编码器的脉冲个数，并根据脉冲个数计算出实际带钢抛钢时刻的电机转速V4，将电机转速V4送至过程计算机；S4：过程计算机将电机转速V3与电机转速V4进行差值计算，并将差值计算后的数值T2送至偏差比较器；S5：偏差比较器将T1与T2进行偏差运算，并将偏差运算后的绝对值送至过程计算机，当绝对值大于等于设定的阈值时，由过程控制机通知基础自动化控制机下发打开辊缝的动作指令给相应动作执行端；当绝对值小于设定的阈值时，继续正常轧机控制。