[发明专利]机器人及其动作控制方法和装置有效
| 申请号： | 201611069128.9 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115678B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该方法包括：接收控制指令，其中，控制指令用于指示机器人执行预定动作；将控制指令输入预设模型，得到输出结果，其中，输出结果包括与机器人执行的预定动作相对应的行为情感模式，预设模型至少基于用户反馈的情感评价参数训练得到；根据输出结果控制机器人按照行为情感模式执行预定动作。通过本发明，解决了机器人行为表现单一无法满足用户需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 动作 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人动作控制方法，其特征在于，包括：接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示机器人执行预定动作；将所述控制指令输入预设模型，得到输出结果，其中，所述输出结果包括与所述机器人执行的所述预定动作相对应的行为情感模式，所述预设模型至少基于用户反馈的情感评价参数训练得到；根据所述输出结果控制所述机器人按照所述行为情感模式执行所述预定动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳光启合众科技有限公司，未经深圳光启合众科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611069128.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
