[发明专利]一种购物机器人在审
| 申请号： | 201611070438.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108121359A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李国彬;刘晓帆;李学威;王禹;欧阳国帅;朱洪彪;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及购物机器人技术领域，具体公开一种购物机器人，包括激光测距模块，用于激光测量用户身体的左右边界，并根据所述左右边界的中心角定位用户位置；距离控制模块，用于根据所述激光测距模块所获取的用户位置，控制所述购物机器人与所述用户之间的距离；先验地图模块，用于存储各商品在地图中的位置；引领模块，用于根据所述用户输入的目标商品信息，查询所述目标商品在所述先验地图中的位置，进行全局路径规划及局部路径规划，以将所述用户引领至所述目标商品位置。本发明的购物机器人具有自主移动到用户指定商品区，跟随过程中自动避障；定位精度高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标商品 购物 机器人 先验 激光测距 机器人技术领域 局部路径规划 距离控制模块 全局路径规划 定位精度高 地图模块 定位用户 激光测量 人本发明 用户身体 用户位置 用户指定 自动避障 自主移动 商品区 中心角 存储 查询 | ||
【主权项】：
一种购物机器人，其特征在于，包括以下模块：激光测距模块，用于激光测量用户身体的左右边界，并根据所述左右边界的中心角定位用户位置；距离控制模块，用于根据所述激光测距模块所获取的用户位置，控制所述购物机器人与所述用户之间的距离；先验地图模块，用于存储各商品在地图中的位置；引领模块，用于根据所述用户输入的目标商品信息，查询所述目标商品在所述先验地图中的位置，进行全局路径规划及局部路径规划，以将所述用户引领至所述目标商品位置。
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