[发明专利]室内定位方法及装置有效
| 申请号： | 201611070529.6 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106595633B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 姜竹青;张光华;张北航;曲芮;门爱东;赵毅;何善宝 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 100876 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种室内定位方法及装置，属于室内定位技术领域。方法包括：根据多重传感器采集到的数据，预测行人的位置信息；基于室内运动模型，获取行人的室内运动状态；基于室内环境地图模型，根据室内运动状态及室内预设节点的位置信息，对预测得到的行人位置信息进行校准，得到行人的最终位置信息。本发明通过预测行人的位置信息。基于室内运动模型，获取行人的室内运动状态。基于室内环境地图模型，根据室内运动状态及室内预设节点的位置信息，对预测得到的行人位置信息进行校准，得到行人的最终位置信息。由于不用安装外部设备，从而在避免设计复杂度较高的系统的同时，还可减少硬件成本消耗，进而使得室内定位时耗费的成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据多重传感器采集到的数据，预测行人的位置信息；基于室内运动模型，获取所述行人的室内运动状态；基于室内环境地图模型，根据所述室内运动状态及室内预设节点的位置信息，对预测得到的行人位置信息进行校准，得到所述行人的最终位置信息；所述基于室内环境地图模型，根据所述室内运动状态及室内预设节点的位置信息，对预测得到的行人位置信息进行校准，得到所述行人的最终位置信息，包括：基于室内环境地图模型，确定所述行人移动至所述室内环境地图模型中相邻预设节点的移动概率；将每个相邻预设节点的移动概率进行排序，选取排序结果中数值最大的两个移动概率，分别为第一移动概率与第二移动概率，所述第一移动概率大于所述第二移动概率；当所述第一移动概率与第二移动概率的比值大于第三预设阈值时，将所述第一移动概率对应的相邻预设节点的位置信息作为所述行人的最终位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611070529.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
