[发明专利]一种控制飞行器降落的方法以及相关装置有效
| 申请号： | 201611071489.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108121350B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王洁梅;黄盈;申俊峰 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制飞行器降落的方法，包括：当飞行器处于飞行状态时，采集目标实时图像，所述目标实时图像为所述飞行器处于飞行状态时通过所述飞行器内置摄像头拍摄的；检测所述目标实时图像是否满足降落条件；若所述目标实时图像满足所述降落条件，则根据所述目标实时图像确定待降落位置；向所述飞行器发送降落控制指令，所述降落控制指令用于指示所述飞行器降落至所述待降落位置。本发明还提供一种飞行器降落控制装置。本发明采用飞行器内置摄像头获取实时图像，根据实时图像确定操作人员的手掌位置，并直接落在操作人员的手掌上，无需额外的硬件设备，不但减少了飞行器的重量和成本，而且也有利于提升方案的便利性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 飞行器 降落 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】：
一种控制飞行器降落的方法，其特征在于，包括：当飞行器处于飞行状态时，采集目标实时图像，所述目标实时图像为处于飞行状态的所述飞行器通过飞行器内置摄像头拍摄的；检测所述目标实时图像是否满足降落条件；若所述目标实时图像满足所述降落条件，则根据所述目标实时图像确定待降落位置；向所述飞行器发送降落控制指令，以使所述飞行器根据所述降落控制指令降落至所述待降落位置。
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