[发明专利]一种多层立体自动化移动苗床系统

摘要

本发明涉及一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，栽培单元(A)包括单体苗床(C)和驱动装置(D)，移动单元(B)包括升降台装置(E)、链轮机构(F)和轮系机构(G)，移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，升降台装置(E)设有一级推送组件和二级推送组件，可将单体苗床(C)转移并搬运至指定位置。本发明实现温室大规模生产的优化管理，应用于苗床的快捷空间输送与布局，解决了温室大规模生产管理的物流问题，减轻了管理人员的劳动强度，提高单位面积温室空间的利用率，降低了育苗成本。

主权项

1.一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，所述的栽培单元(A)包括多层立体式苗床架以及放置在苗床架上的单体苗床(C)，所述的移动单元(B)包括移动架(c)、设在移动架顶部的链轮机构(F)以及设在移动架底部的轮系机构(G)，其特征在于，所述的栽培单元(A)还包括支撑单体苗床(C)的驱动装置(D)，驱动装置(D)设在苗床架的横向支撑杆(e)上，包括平行导轨(7)、设在平行导轨(7)之间的U形壳体(8)、设在U形壳体(8)内的梯形重力块(9)，U形壳体(8)底部由电缸驱动组件驱动，平行导轨(7)的前端设有对准机构(a)，所述的单体苗床(C)放置在平行导轨(7)上，单体苗床(C)底部与梯形重力块(9)接触，单体苗床(C)的前、后两端设有铁块(46)，所述的移动单元(B)还包括升降台装置(E)，升降台装置(E)设在移动架的中间，由链轮机构(F)驱动进行升降运动，升降台装置(E)底部设有一对平行的升降底板(35)，升降底板(35)上依次设有由齿轮齿条传动的一级推送组件和由丝杠滑轨传动的二级推送组件，二级推送组件设有与所述的铁块(46)相配合的电磁铁(25)以及与对准机构(a)相配合的对准插杆(29)，所述的栽培单元(A)以及移动单元(B)还设有传感定位装置，工作时，在控制系统的指令下，所述的移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，所述的升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，所述的一级推送组件和二级推送组件进行动作，所述的对准插杆(29)与对准机构(a)配合后，电磁铁(25)通电后吸引单体苗床(C)上的铁块(46)，同时驱动装置(D)驱动单体苗床(C)运动，完成单体苗床(C)的转移并搬运至指定位置。