[发明专利]高温环境下送料机器人在审
| 申请号： | 201611074250.5 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115660A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 高温环境下送料机器人涉及一种高温环境下送料机器人的改进。本发明提供一种结构简单，安全可靠的高温环境下送料机器人。本发明的高温环境下送料机器人，包括底座、竖直驱动器、立柱、横向驱动器、竖直驱动速度检测器、转动速度检测器、转动驱动器、夹爪速度检测器、夹爪体、夹爪驱动器、横梁、横向驱动速度检测器，其特征在于：所述底座上通过转动机构驱动器设置有立柱，立柱上通过竖直驱动器设置有横梁，横梁上通过横向驱动器设置有夹爪体，夹爪体上设置有夹爪驱动器，所述横梁上设置有竖直驱动速度检测器、转动速度检测器和横向驱动速度检测器；所述夹爪体上设置有夹爪速度检测器。 | ||
| 搜索关键词： | 速度检测器 高温环境 送料 机器人 夹爪体 横梁 夹爪 驱动器 立柱 横向驱动器 竖直驱动器 横向驱动 竖直 底座 转动 转动驱动器 转动机构 驱动 改进 | ||
【主权项】：
高温环境下送料机器人，包括底座（101）、竖直驱动器（102）、立柱（103）、横向驱动器（104）、竖直驱动速度检测器（105）、转动速度检测器（106）、转动驱动器（107）、夹爪速度检测器（108）、夹爪体（109）、夹爪驱动器（110）、横梁（111）、横向驱动速度检测器（112），其特征在于：所述底座（101）上通过转动机构驱动器设置有立柱（103），立柱（103）上通过竖直驱动器（102）设置有横梁（111），横梁（111）上通过横向驱动器（104）设置有夹爪体（109），夹爪体（109）上设置有夹爪驱动器（110），所述横梁（111）上设置有竖直驱动速度检测器（105）、转动速度检测器（106）和横向驱动速度检测器（112）；所述夹爪体（109）上设置有夹爪速度检测器（108）。
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