[发明专利]分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法有效
申请号: | 201611075285.0 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106767905B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 陈杏藩;张海生;刘承;舒晓武 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/72 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法。光纤陀螺死端不接入光纤延时环,对信号通道模数转换器和光源通道模数转换器输出的数字信号计算获得未接入下两个数字信号方差和归一化互相关函数在零时刻的值;光纤陀螺的死端接入光纤延时环,再次对信号通道模数转换器和光源通道模数转换器输出的数字信号计算获得接入下两个数字信号方差和归一化互相关函数在零时刻的值;运算得到光源和电子噪声互相关函数在零时刻比值,进而可以分别求得光源噪声和电子噪声各自的归一化互相关函数。本发明能够准确评价两检测通道中光源噪声相关性强弱,而不受电子噪声干扰,从而准确评价双探测器型光纤陀螺通过相减法对光源噪声的抑制作用。 | ||
搜索关键词: | 光纤陀螺 互相关函数 模数转换器 电子噪声 光源噪声 双探测器 归一化 光源 数字信号计算 光源通道 接入光纤 数字信号 信号通道 延时环 方差 电子噪声干扰 输出 检测通道 减法 运算 强弱 | ||
【主权项】:
1.一种分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法,双探测器型光纤陀螺包括光源(1)、光纤耦合器(2)、Y波导(3)、光纤敏感环(4)、信号探测器(6)、信号通道模数转换器(7)和数字信号处理器(8),其特征在于:步骤一、在双探测器型光纤陀螺的死端依次经光源探测器(9)、光源通道模数转换器(10)后连接到数字信号处理器(8),分别通过信号通道模数转换器(7)和光源通道模数转换器(10)输出各自的数字信号,在数字信号处理器(8)中计算获得未接入光纤延时环下两个通道模数转换器输出数字信号的方差Var[nA(t)]和Var[nB(t)]以及归一化互相关函数在零时刻的值
Var[nA(t)]表示信号探测器的数字信号的方差,Var[nB(t)]表示光源探测器的数字信号的方差;步骤二、在双探测器型光纤陀螺的死端依次经光纤延时环(11)、光源探测器(9)、光源通道模数转换器(10)后连接到数字信号处理器(8),再次分别通过信号通道模数转换器(7)和光源通道模数转换器(10)输出各自的数字信号,在数字信号处理器(8)中计算获得接入光纤延时环下两个通道模数转换器输出数字信号的方差Var[nA′(t)]和Var[nB′(t)]以及归一化互相关函数在零时刻的值
步骤三、关闭光源供电,此时信号通道的信号探测器输出电信号仅包含电子噪声而不包含光源噪声,通过信号通道模数转换器(7)输出的数字信号ne(t),在数字信号处理器(8)中计算获得关闭光源下信号通道模数转换器(7)输出数字信号的方差Var[ne(t)];步骤四、用未接入光纤延时环下两个通道模数转换器输出数字信号的方差Var[nA(t)]和Var[nB(t)]以及归一化互相关函数在零时刻的值
接入光纤延时环下两个通道模数转换器输出数字信号的方差Var[nA′(t)]和Var[nB′(t)]以及归一化互相关函数在零时刻的值
进行运算,得到光源噪声互相关函数在零时刻比值Ropt(0)和电子噪声互相关函数在零时刻比值Rele(0),两者比值k=Ropt(0)/Rele(0);步骤五、用上述所得的方差、归一化互相关函数值和比值k进行运算,分别得到光源噪声归一化互相关函数ρo和电子噪声归一化互相关函数ρe。
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