[发明专利]炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置

摘要

一种炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置，其主要包括机座、动台、手柄、横轴、三个RPR型直线分支、一个T型轴和三个液压换向阀，其中横轴与动平台转动联接，手柄与动平台固连；两个RPR型直线分支两端分别与横轴两端和机座两端转动联接，构成平面双移动闭环支链。另一RPR型直线分支上端与动台转动副联接，下端通过T型轴与机座万向副联接。每个RPR型直线分支包括活塞杆和缸杆，三个分支的活塞杆分别与三个换向阀的手柄球副和圆柱副复合联接，三个分支的缸杆分别与三个换向阀的底座固连。本发明通过手动并联机构控制三个液压换向阀，可以驱动炼钢摇转炉并联液压倾动机构多方位摇转，减小倾动冲击力矩，精炼优质钢和提高炉衬寿命。

主权项

一种炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置，其包括机座、动台、手柄、横轴、三个结构相同的RPR型直线分支、T型轴和三个结构相同的常规三位四通液压换向阀，其特征在于：所述三个RPR型直线分支在机座与动台之间圆周均布；所述动台为正三角形平板，在两个角的顶角处设有平行于该两个角连线且与动台共面的长通孔，在另一个角的顶角处设有平行该两个角连线且与动台共面的短通孔；所述手柄与动台中心垂直固连，所述横轴两端设有相互平行且垂直横轴的两个通孔，该横轴中部与动台的长通孔转动副联接；所述机座为正三角形平板，在其一边的两端和该边对顶角处分别设有垂直该边且与机座共面的三个通孔；所述RPR型直线分支上、下端设有相互平行且正交该直线分支的两个通孔，两个RPR型直线分支的两端分别与横轴两端的通孔和机座一边的两端通孔通过相互平行的销轴转动副联接；所述T型轴包括相互垂直的长轴和短轴，其长轴与机座另一个通孔转动副联接，其短轴与余下的RPR型直线分支一端通孔转动副联接，余下的RPR型直线分支另一端通孔与动台的短通孔通过销轴转动副联接。