[发明专利]车辆及其车速计算方法和装置在审
| 申请号： | 201611075944.0 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108116233A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 姚伟;王世友;吕丹丹;杨恭强 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/10 | 分类号： | B60L3/10;B60L3/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其车速计算方法和装置，其中，车辆通过轮边电机进行驱动，且车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息；根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够大大提高车速计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 轮速 车速计算 方法和装置 加速度信息 轮边电机 轮速信息 驱动 车辆通过 打滑 时轮 车速 制动 | ||
【主权项】：
一种车辆的车速计算方法，其特征在于，所述车辆通过轮边电机进行驱动，且所述车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取所述每个车轮的轮速信息和所述车辆的纵向加速度信息；根据所述每个车轮的轮速信息和所述车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，所述轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对所述车辆的车速进行计算。
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